Рођен је 16. децембра 1954. у Београду. Завршио је природно-математички смер Гимназије у Обреновцу. Студије је завршио на Медицинском факултету Универзитета у Београду 1979. године. Докторирао је на истом факултету 1985. године с дисертацијом из уже научне области педијатрије и алергологије под насловом Поленска алергија у деце. Несторовић је био начелник Службе пулмологије и алергологије Универзитетске дечје клинике „Тиршова” у Београду. За асистента Медицинског факултета у Београду изабран је 1987. године. Реизабран је 1991. године, а у звање доцента изабран је 1995. године. Ванредни професор је постао 2000. године и реизабран 2009. године. У звању је редовног професора у области педијатрије. Из области педијатрије је објавио неколико уџбеника.

Несторовић је током деведесетих година био члан Српског покрета обнове и учествовао у демонстрацијама против Слободана Милошевића. Децембра 2021. године основао је Удружење за заштиту и унапређење положаја деце Витезови реда змаја и поручио да је спреман да се политички ангажује.

Био је један од оснивача политичког покрета Ми — Глас из народа, који је образован 2023. Уједно је био заштитно лице тог покрета на парламентарним изборима у Србији и изборима за одборнике Скупштине града Београда 2023. МИ је и на нивоу републике и на нивоу града Београда прешао цензус чиме је остварио заступљеност у Народној скупштини Србије, односно у Скупштини града Београда.